據廣州呼吸健康研究院表示，中國工程院院士鍾南山團隊與中科院瀋陽自動化研究所，聯合開發「新型智能化咽拭子採樣機器人系統」已研發完成，採集的拭子質量不差於人工採集，相信能有效應用於臨床。

研究院副院長李時悅接受內地傳媒訪問時表示，新冠病毒有高度傳染性，醫務人員為患者採集樣本，容易引起交叉感染。因為恐慌和採集水平的參差不齊，所以咽拭子的假陰性問題值得關注。

李時悅表示，智能咽拭子機械人是由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端等構成。機械臂具有咽部組織接觸力的感知能力，利用雙目內窺鏡提供高清的立體解剖場景，可輕柔、快速地完成採樣任務。他相信這項研究成果不但能降低採集樣本時交叉感染的機會，而且通過控制機械臂的力度範圍，可減少不良反應和拭子質量欠佳的問題。　

圖片來源：廣州呼吸健康研究院圖片、大公報

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