//面對全球外科醫生短缺，呢項技術有望將醫療能力延伸至偏遠地區、災害救援及戰地醫療等場景。//
國際頂級學術期刊《自然》（Nature）7月8日刊發題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文，美國加州大學聖地亞哥分校聯合外科團隊依成功利用兩部中國生產的宇樹科技G1人形機械人，成功為兩隻活豬完成外科膽囊切除手術，是全球非靈長類動物同類活體手術的首例。
是次試驗選取活體實驗豬為受試對象展開兩宗標準腹腔鏡膽囊切除術，改造後的機械人可直接握持醫院通用手術器械，配套的遙操系統可精準同步操作者動作。團隊進行了兩宗手術，兩部G1機械人均由外科醫生透過控制台進行遠端操控，並直接使用醫院常規腹腔鏡手術器械。
其中一宗手術由一部機械人與醫生協作完成，全程56分鐘無嚴重並發症；另一宗則完全由兩部機器人團隊協同執行，驗證雙機協同手術的可行性，全程無人工上手操作，耗時32分鐘，術中輕微滲血、膽汁溢出均即時處理。兩宗手術均順利完成，未出現中轉開腹情況。
值得一提的是，該論文第一作者兼通訊作者為00後中國博士生梁澤楷。資料顯示，他2023年本科畢業於華中科技大學，2025年取得加州大學聖地亞哥分校碩士學位，現於該校 Michael C. Yip教授實驗室深耕手術機械人研發，整套遠程操控框架由其主導搭建。
研究團隊指出，G1機械人身高約1.52米、體重約27公斤，體積小、部署成本低，無需對手術室進行大改造。其人形結構未來除手術操作外，還可承擔遞送器械、整理手術室等輔助工作。
不過，該技術目前仍處於早期階段，手術過程中需多次重新校準，耗時較長，遠端操控延遲等問題仍有待優化。團隊下一步將聚焦遠程手術及自主外科助手研發。
圖片來源：網上圖片
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