//港大SMASH戰隊表現出色,為港爭光!//
第二屆世界人形機器人運動會首次新增乒乓球項目,以香港大學在讀博士生為主的香港大學SMASH戰隊在賽事中一直表現亮燈,可惜於昨日(25日)在國家速滑館「冰絲帶」上演的決賽中,以0:2不敵北京大學智源研究院聯合戰隊,獲得銀牌。
這場機械人乒乓球比賽採用11分制,要求兩部人形機械人獨立完成完整對局,全程不接受人工遙控,也無需人工餵球,對機械人綜合技術能力提出極高要求。賽事共有12支海內外參賽隊伍展開較量。由於比賽要求機械人全程依靠AI自主決策完成回球,賽事組織者將其評價為本屆運動會難度最高的賽項之一。
香港大學SMASH戰隊是一支專攻具身智能算法的青年科研團隊,由香港大學計算與數據科學學院副院長羅平擔任指導,戰隊成員主要來自香港大學的在讀博士生。其參賽機械人曾在開幕式上與乒乓球名將丁寧同枱切磋。
據悉,香港大學團隊自研的SMASH系統,為機械人本體構建起視覺感知、軌迹預測、動作規劃與全身控制完整技術循環,可應對長球、短球等不同球路,同時新增自主發球能力,能夠實現機器人輪流發球,按照競賽規則進行完整對局。
圖片來源:網上圖片
請Follow我們的YouTube頻道:https://bit.ly/2kgU8qg
下載我們的手機應用程式,收看第一手精彩內容:https://www.speakout.hk/app


評論