//仿生機械人Origin F1爆紅，肌膚細膩、面容嬌艷，表情、神態超逼真。//

一款名為Origin F1的仿生人形機械人最近在網上爆紅。這款由中國初創科企首形科技（AheadForm）生產的仿生機械人微表情精準、膚質細膩，無論視覺或觸覺上，均接近真實人類肌膚，關鍵在於其面部內置超過200個微表情控制點，由特製無刷微型電機驅動，幾乎無聲。

在此基礎上，首形科技創新的自監督學習框架可以讓機械人先通過鏡頭觀察自身面部控制點的運動，再比對人類微笑時的臉部特徵，無需人工標註即可讓模型預測並生成同步的微笑動作。

唇部系統同樣先進，可直接從語音音頻推斷唇形，覆蓋24輔音16元音，實現11種語言唇音同步，說話唱歌皆精準。

而貫穿這些技術的，是多模態情緒基座模型，能根據環境生成情感微動，完成從「像人」到「是人」的跨越。

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